面向无人平台的室内精密定位与构图技术

针对无人作战平台在室内等复杂环境下的高精度定位与地图构建问题,提出了一种利用信标锚节点辅助的单目视觉同步定位与地图构建方法,该方法通过WLAN锚节点估计出单目视觉尺度因子并结合视觉传感参数,获取真实尺度空间下的定位位置,并利用因子图模型对WLAN定位和单目视觉定位结果进行最大后验概率准则下数据融合,从而获得精确的位置和构图信息。实验表明：文中所提出的方法较好地解决了传统单目视觉定位中的尺度不确定问题,定位精度达到分米级,扩展了单目视觉SLAM在真实尺度空间中的应用,在复杂环境下的无人侦察、搜救和打击等应用领域具有重要的工程和实践意义。     

融合MT2503与MEMS传感器的惯性导航定位算法

为提高惯性导航室内定位算法的精度与连续性,提出一种融合MT2503与MEMS传感器的惯性导航定位算法,算法以MT2503芯片作为定位终端,并将加速度计传感器、陀螺仪,磁力计等传感器与其进行融合,通过加速度计传感器解算步长、步幅、步频,通过陀螺仪与磁力计来识别定位终端微动偏移量,最后在初始位置上累加定位终端位移得出定位终端实时位置。实验证实通过零速修正和卡尔曼滤波对误差进行校正,有效的解决了MEMS(micro-electro mechanical system)定位算法中存在的导航解算误差累积问题,提升了MEMS惯性导航室内定位算法的精度。     

基于虚拟现实技术的安全智能无线网络资源动态分配方法研究

不同时刻使用无线网络的用户数量不同,安全智能无线网络资源分配处于动态变化中。当前资源分配方法无法适应动态变化环境,导致整个无线网络吞吐量高、资源利用率低下、整体效用差。为此,提出一种新的基于虚拟现实技术的安全智能无线网络资源动态分配方法,给出选择的虚拟现实架构,对虚拟现实架构进行分析。在对安全智能无线网络资源进行动态分配时,将增强网络吞吐量,减少延迟,保证系统稳定和用户的服务质量看作分配原则;将整体效用最大化作为目标函数,实现资源分配。通过粒子群算法对目标函数进行求解。实验结果表明,采用所提方法对安全智能无线网络资源进行动态分配,不仅能够保证网络吞吐量,而且资源利用率高,整体效用强。     

高动态GPS/INS组合导航算法研究

首先介绍了新型深组合GPS/INS系统原理图及组合导航滤波算法。在该算法中，组合卡尔曼滤波器除完成INS误差及GPS接收机时钟误差的估计外，还参与了GPS码跟踪，即完成传统码跟踪环中环路滤波器的功能。采用自适应码跟踪误差估计器补偿组合卡尔曼滤波器测量值中的相关分量，从而消除了传统组合中不稳定的主要根源。然后进行了计算机仿真计算，仿真结果表明，新型深组合GPS/INS导航算法适用于机动性较高的载体。     

流域可持续发展的动态评价

从流域系统经济过程的增长度 (IE)、社会过程的满足度 (IS)和自然过程的持续度 (IN)出发 ,提出流域系统可持续发展的综合评价指标 :发展度 (ID)即ID=I2 E+I2 S+I2 N3 、协调度 (IH)即IH=1 -(IE- I) 2 + (IS- I) 2 + (IN- I) 23 和耦合度 (IC)即IC=12 (ID +IH)。最后 ,给出相应的动态评判准则 :强持续性评判准则即YID(t2 ) >YID(t1 ) ,且YIH(t2 )≥YIH(t1 ) ;弱持续性评判准则即GID(t2 ) >GID(t1 ) ,且GIH(t2 )≥GIH(t1 )和持续性评判准则即IID(t2 ) >IID(t1 ) ,且IIH(t2 )≥IIH(t1 )。     

用定位计数器实现机床的点位控制

本文应用控制原理，利用PC定位计数器（F－20M）实现了机床的点位控制，同时给出了编程方法。     

旋转圆筒型平衡过滤中过滤助剂的促进作用机理

通过在难过生微晶土科液（ＭｉｃｒｏｃｙｓｔｉＳｌｕｒｒｙ）中添加适量的过滤助剂高岭土（ＫｏｒｅａｎＫａｏｌｉｎ），硅藻土（Ｄｉａｔｏｍｉｔｅ）和高分子凝集剂（Ｐｏｌｙａｃｒｙｔａｔｅ Ｓｏｄｌｉｕｍ）聚丙烯酸钠，在不同的操作条件下对精密平衡过滤的促进作用进行了探讨，研究结果表明添加过滤助剂和凝聚剂可以明显提高难过滤性料液的过滤速度。     

数字信号处理CAI系统——采样定理与卷积

介绍数字信号处理ＣＡＩ系统中的采样定理和卷积部分，课件用文字说明及动态图形的方式演示时域、频域的采样和内插恢复，以及卷积的全过程，课件可用于课堂演示和实验教学。     

制冷系统动态仿真若干问题分析

针对制冷系统动态仿真中若干基本问题，即制冷装置基本分析，换热器基本模型及动态仿真计算方法进行了讨论分析，为制冷系统在计算机上进行仿真及优化设计奠定基础。     

开发Web后台程序的新技术——PHP技术

比较了开发Web后台程序几种技术的优缺点 ,介绍了一种新型的CGI编程技术———PHP、PHP技术的特点、如何建立PHP工作环境、用PHP访问Web后台数据库的技术 ,同时给出了具体的访问实例 .